Modbus 调试

适用场景

• 嵌入式设备实现了 Modbus RTU/TCP 从站，需要验证通信是否正常。
• 需要读写保持寄存器、输入寄存器、线圈或离散输入。
• 需要扫描总线上的从站地址，确认设备是否在线。
• 需要持续监控寄存器值的变化。

必要输入

• RTU 模式：串口号（如 COM42）、波特率、从站地址。
• TCP 模式：主机 IP 和端口、从站地址。
• 操作类型：读/写/扫描/监控。

依赖

• pymodbus（pip install pymodbus）
• pyserial（RTU 模式需要）

执行步骤

1. 先阅读 references/usage.md，确认操作参数。
2. 探测环境：

   python scripts/modbus_tool.py --detect
   

3. 根据需求执行对应操作：

   # 读保持寄存器
   python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --slave 1 --read --address 0 --count 10
   
   # 写寄存器
   python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --slave 1 --write --address 0 --values 100,200
   
   # 扫描从站
   python scripts/modbus_tool.py --port COM42 --scan --scan-range 1-10
   
   # TCP 读取
   python scripts/modbus_tool.py --tcp --host 192.168.1.100 --slave 1 --read --address 0 --count 10
   

失败分流

• connection-failure：串口无法打开、网络不通。
• slave-no-response：从站地址无响应。
• illegal-function：设备不支持该功能码。
• illegal-address：寄存器地址越界。

输出约定

示例输出格式：

结果: ✅ 读取 10 个寄存器
  连接: RTU COM42 9600 8N1
  从站: 1

    地址 |  十进制 |  十六进制 |             二进制
  ------+---------+----------+--------------------
       0 |     100 | 0x0064   | 0000000001100100
       1 |     200 | 0x00c8   | 0000000011001000

交接关系

• 从 build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 Modbus 通信。
• 与 serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口原始输出，modbus-debug 进行协议级调试。