J-Link GDB 调试

适用场景

• 用户希望通过 SEGGER J-Link 探针调试 Cortex-M 类目标。
• 工作区中已有 ELF 和 J-Link 探针。
• 烧录或串口监视流程表明，需要进一步查看断点、停核控制、寄存器或回溯信息。
• 需要使用 SWO 输出捕获功能。
• 需要在调试前确认 JLinkGDBServer 和 GDB 环境是否就绪。

必要输入

• 一份带符号的 ELF，或包含 artifact_path 的 Project Profile。
• --device 参数指定目标芯片型号（J-Link GDB Server 要求必须指定）。
• 可选调试模式：download-and-halt、attach-only、crash-context。
• 可选的 GDB 可执行文件路径。

自动探测

• 默认模式为 download-and-halt；只有用户显式要求附着调试或崩溃现场检查时才切换。
• GDB 由脚本自动探测，优先级为：显式用户输入、Project Profile、arm-none-eabi-gdb、gdb-multiarch。
• JLinkGDBServer 按配置文件、PATH、常见安装路径顺序查找。
• 做符号级调试必须有 ELF。若只有 HEX 或 BIN，应阻塞并要求提供匹配 ELF。

执行步骤

1. 先阅读 references/usage.md，确认本次是环境探测，还是执行调试会话。
2. 若不确定环境是否就绪，先运行自带脚本 scripts/jlink_debugger.py 的 --detect 模式确认。
3. 根据用户意图选择调试模式：download-and-halt（默认）、attach-only 或 crash-context。
4. 使用 --elf + --device 启动调试，可选 --interface 和 --port。
5. 需要 SWO 输出时，使用 --swo 参数。
6. 读取脚本输出的调试结果，重点关注寄存器状态、回溯帧和 Fault 寄存器。

失败分流

• 当缺少 JLinkGDBServerCLExe 或兼容 GDB 时，返回 environment-missing。
• 当没有可用的 ELF 时，返回 artifact-missing。
• 当 JLinkGDBServer 无法连接目标板时，返回 connection-failure。
• 当设备名不被 J-Link 识别或配置不一致时，返回 project-config-error。
• 当会话可以建立，但无法停核、加载或得到可信回溯时，返回 target-response-abnormal。
• 当 --device 缺失且无法从工作区推断时，返回 ambiguous-context。

平台说明

• JLinkGDBServer 在 Linux/macOS 下为 JLinkGDBServerCLExe，Windows 下为 JLinkGDBServerCL.exe。
• 默认 GDB 端口为 2331（J-Link 默认），可通过 --port 修改。
• 自带脚本使用 Python 标准库和 subprocess，跨平台兼容。
• SWO 功能为 J-Link 独有，可捕获 ITM printf 输出。

输出约定

• 输出调试模式、JLinkGDBServer 命令、GDB 可执行文件、ELF 路径和关键观察结论。
• 在 Project Profile 中保留 artifact_path、artifact_kind、gdb_executable、jlink_device。
• 当复位后或继续运行后下一步是观察运行行为时，推荐 serial-monitor。

交接关系

• 当目标恢复运行后，需要继续观察运行期日志时，将成功会话交给 serial-monitor。
• 当用户需要 RTOS 线程感知调试时，将会话交给 rtos-debug。