OpenOCD 烧录
适用场景
- 工作区已经具备可用固件产物，且用户希望给硬件烧录程序。
- 已探测或用户指定的探针与 OpenOCD 兼容。
- 团队需要一条标准化的 OpenOCD 烧录流程，并可顺畅交接到串口观察或调试。
- 需要在烧录前确认探针连接状态或扫描工作区中的 OpenOCD 配置线索。
必要输入
- 固件产物路径，或包含
artifact_path的Project Profile。 - OpenOCD 配置信息：显式接口 + 目标配置、板级配置、现有 profile 数据，或工作区中的配置线索。
- 可选的复位行为和校验偏好。默认开启校验和复位。
- 若产物为 BIN，还需要烧录基地址。
自动探测
- 脚本启动即自动复用工程根目录
.em_skill.json中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传--resume）；--resume仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。 - 按
ELF > HEX > BIN选择固件产物。 - 脚本可自动探测已连接的调试探针（ST-Link、CMSIS-DAP、J-Link），优先使用探测到的第一个。
- 配置优先级依次为：显式用户输入、现有
Project Profile、--scan-configs扫描到的工作区线索。 - 若产物为
BIN，必须从工作区或用户输入中获得明确的烧录基地址，否则脚本会阻塞。 - 不要拼接多个"部分匹配"的配置；这种情况应返回
ambiguous-context。
执行步骤
- 先阅读 references/usage.md，确认本次是环境探测、配置扫描，还是执行烧录。
- 若不确定探针状态，先运行自带脚本 scripts/openocd_flasher.py 的
--detect模式确认。 - 若不确定 OpenOCD 配置，使用
--scan-configs扫描工作区线索。 - 使用
--artifact指定产物，配合--interface+--target或--config执行烧录。 - 对 BIN 文件，必须同时提供
--base-address。 - 读取脚本输出的烧录结果报告，重点关注校验状态和失败分类。
- 将烧录配置和结果写回
Project Profile，并在需要时交给下游 skill。
失败分流
- 当
openocd不可用时，返回environment-missing。 - 当无法安全解析到产物，或
BIN缺少烧录基地址时，返回artifact-missing。 - 当 OpenOCD 无法发现探针或目标板时，返回
connection-failure。 - 当所选配置文件无效时，返回
project-config-error。 - 当烧录开始了，但校验、停核或复位失败时，返回
target-response-abnormal。 - 当存在多个同样合理的配置集合或目标时，返回
ambiguous-context。
平台说明
- 探针访问失败在所有宿主平台上都可能表现为 USB 或驱动问题，只是具体报错文本会随操作系统不同而变化。
- 自带脚本使用 Python 标准库和 subprocess 调用 openocd，因此烧录调度路径本身是跨平台的。
- 输出中应保留完整 OpenOCD 配置列表，方便在其他宿主环境中复现同一会话。
输出约定
- 输出 OpenOCD 命令、所选配置文件、产物路径，以及是否要求校验和复位。
- 在
Project Profile中保留或更新artifact_path、artifact_kind、openocd_config。 - 根据用户意图推荐下一步 skill：做启动验证后推荐
serial-monitor，需要调试时推荐debug-gdb-openocd。
交接关系
- 当下一步要看运行日志时，将成功烧录结果交给
serial-monitor。 - 当用户需要断点、停核控制或崩溃分析时，将成功或部分成功的烧录结果交给
debug-gdb-openocd。